Ленивцы имеют всего 18 зубов. Зубы у них коричневого цвета, не имеют корней и лишены эмали. Также отсутствуют резцы и клыки. Два первых коренных зуба (по одному с каждой стороны) на каждой челюсти имеют клыкоподобный вид, они удлиненные и отделены диастемой от остальных зубов. Недостаток зубов у ленивцев компенсируется жесткими губами.